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SMC高負(fù)載吸盤設(shè)計(jì)及性能
SMC金屬吸盤又稱真空吊具,般來(lái)說(shuō),利用真空吸盤抓取制品是廉價(jià)的種方法。真空吸盤品種多樣,橡膠制成的吸盤可在高溫下進(jìn)行操作,由硅橡膠制成的吸盤非常適于抓住表面粗糙的制品;由聚氨酯制成的吸盤則很耐用。另外,在實(shí)際中,如果要求吸盤具有耐油性,則可以考慮使用聚氨酯、腈橡膠或含乙烯基的聚合物等材料來(lái)制造吸盤。通常,為避免制品的表面被劃傷,選擇由腈橡膠或硅橡膠制成的帶有波紋管的吸盤。
在EOAT使用真空吸盤(不帶夾鉗)的情況下,需要注意的是,機(jī)械手的移動(dòng)速度不能太高,否則會(huì)在吸盤上產(chǎn)生一個(gè)切力,使制品在快速扭轉(zhuǎn)的過(guò)程中很容易掉下來(lái)。在有些情況下,可以使用一個(gè)夾鉗來(lái)保證制品的安全運(yùn)送??紤]到可能會(huì)出現(xiàn)制品粘附在模具上的情況,通??梢园惭b一個(gè)氣鉗來(lái)解決這一問(wèn)題。當(dāng)制品表面積太小或者制品太重而無(wú)法使用真空吸盤時(shí),同樣可以通過(guò)使用夾鉗來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題。
如果制品對(duì)外觀要求很嚴(yán)格,那么被夾住的部位就不能是外表面。為解決這一問(wèn)題,可以安裝一個(gè)傳感電路。在確認(rèn)夾鉗或者吸盤抓穩(wěn)了制品以后,傳感器就會(huì)給機(jī)械手傳送一個(gè)信號(hào),使其能進(jìn)行下一步的操作。在機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)能力有限、需要人工扭一下或者翹一下才能使制品脫?;虬阎破泛虴OAT移出成型區(qū)的,情況下可以添置一個(gè)能夠獨(dú)自移動(dòng)EOAT而不依于機(jī)械手操作的特殊汽缸,從而使這一問(wèn)題得到改善。
SMC高負(fù)載吸盤設(shè)計(jì)及性能
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