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介紹幾種SMC氣缸出現(xiàn)故障的原因及解決方法
當(dāng)SMC氣缸行程較長時(shí)，使用帶有活塞桿的氣缸容易使活塞桿發(fā)生彎曲變形，所以因此常使用無活塞桿式氣缸來解決這種問題。無桿氣缸就常應(yīng)用于行程較長但安裝空間受限制的場合，例如工件的移位、推入，機(jī)構(gòu)的打開、關(guān)閉，物體的舉升，門的控制，物料的傳輸?shù)?。以下介紹幾種無桿氣缸出現(xiàn)故障的原因及解決方法。
一、SMC氣缸輸出力不足，運(yùn)作中動(dòng)作不平穩(wěn)
故障出現(xiàn)原因：一般是因?yàn)榛钊蚧钊麠U被卡住，有很大原因是潤滑不夠、供氣量不足，或者是氣缸內(nèi)有冷凝水和雜質(zhì)等其它原因造成的。
解決方法：調(diào)整活塞桿的中心;檢查下油霧器的工作是否正常;供氣管路是否有被堵住;如果發(fā)現(xiàn)了無桿氣缸內(nèi)存有冷凝水和雜質(zhì)的時(shí)候，我們應(yīng)該及時(shí)清除。
二、無桿氣缸緩沖效果不良
故障出現(xiàn)原因：一般情況下是緩沖密封圈磨損了，或者是調(diào)節(jié)螺釘損壞所導(dǎo)致的原因。
解決方法：更換掉密封圈和調(diào)節(jié)螺釘。
三、SMC氣缸出現(xiàn)內(nèi)、外泄漏的問題
故障出現(xiàn)原因：一般原因是活塞桿安裝偏心了或氣缸內(nèi)潤滑油供應(yīng)不足，密封圈和密封環(huán)磨損或者是損壞，也可能是無桿氣缸內(nèi)含有雜質(zhì)等造成的。
SMC氣缸解決方法：當(dāng)無桿氣缸出現(xiàn)內(nèi)、外泄漏時(shí)，我們第一時(shí)間應(yīng)重新調(diào)整活塞桿的中心，先保證活塞桿與缸筒的同軸度;必須經(jīng)常檢查油霧器工作是否正常運(yùn)作，保證無桿氣缸潤滑良好;而如果是密封圈和密封環(huán)出現(xiàn)磨損或損環(huán)時(shí)，那么必須及時(shí)更換密封圈和密封環(huán);若是無桿氣缸內(nèi)存在雜質(zhì)，需及時(shí)清除雜質(zhì)，保證無桿氣缸能正常的運(yùn)作。
氣動(dòng)手指又名氣動(dòng)夾爪或氣動(dòng)夾指，是利用壓縮空氣作為動(dòng)力，用來夾取或抓取工件的執(zhí)行裝置。最初起源于日本，后被國內(nèi)自動(dòng)化企業(yè)廣泛使用。根據(jù)樣式通?？煞譃閅型夾指和平型夾指，缸徑分為16mm，20mm，25mm,32mm和40MM幾種，其主要作用是替代人的抓取工作，可地提高生產(chǎn)效率及工作的安全性。星辰氣動(dòng)手指系列是工業(yè)領(lǐng)域中的氣動(dòng)夾爪裝置之一。??
SMC氣缸是氣動(dòng)行業(yè)中的一種夾具，按照其功能特性可分為四大類。
一、平行夾爪
平行夾爪的手指是通過兩個(gè)活塞動(dòng)作的。每一活塞由一個(gè)滾輪和一個(gè)雙曲柄與氣動(dòng)手指相連，形成一個(gè)特殊的驅(qū)動(dòng)單元。這樣，氣動(dòng)手指總是軸向?qū)π囊苿?dòng)，每個(gè)手指是不能單獨(dú)移動(dòng)的。如是手指反向移動(dòng)，則先前受壓的活塞處于排氣狀態(tài)，而另一個(gè)活塞處于受壓狀態(tài)。
SMC氣缸是由單活塞驅(qū)動(dòng)，軸心帶動(dòng)曲柄，兩片爪片上各有一個(gè)相對(duì)應(yīng)的曲柄槽。為減小磨擦阻力，爪片與本體連接為鋼珠滑軌結(jié)構(gòu)。
二、SMC氣缸的活塞桿上有一個(gè)環(huán)槽，由于手指耳軸與環(huán)形槽相連，因而手指可同時(shí)移動(dòng)且自動(dòng)對(duì)中，并確保抓取力矩終恒定。
三、SMC氣缸的動(dòng)作是按照齒條的嚙合原理工作的?；钊c一根可上下移動(dòng)的軸固定在一起。軸的未端有三個(gè)環(huán)開槽，這些槽與兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的嚙合。因而，氣動(dòng)手指可同時(shí)移動(dòng)并自動(dòng)對(duì)中，齒輪齒條原理確保了抓取力度始終恒定。
四、SMC氣缸的活塞上有一個(gè)環(huán)形槽，每一個(gè)曲柄與一個(gè)氣動(dòng)手指相連，活塞運(yùn)動(dòng)能馬驅(qū)動(dòng)三個(gè)曲柄動(dòng)作，因而可控制三個(gè)手指同時(shí)打開和合攏。
氣缸可根據(jù)主機(jī)需要進(jìn)行設(shè)計(jì)，但盡量直接選用標(biāo)準(zhǔn)氣缸。根據(jù)工作要求和條件，正確選擇氣缸的類型。要求氣缸到達(dá)行程終端無沖擊現(xiàn)象和撞擊噪聲應(yīng)選擇緩沖氣缸；要求重量輕，應(yīng)選輕型缸；要求安裝空間窄且行程短，可選薄型缸；有橫向負(fù)載，可選帶導(dǎo)桿氣缸；要求制動(dòng)精度高，應(yīng)選鎖緊氣缸；不允許活塞桿旋轉(zhuǎn)，可選具有桿不回轉(zhuǎn)功能氣缸；高溫環(huán)境下需選用耐熱缸；在有腐蝕環(huán)境下，需選用耐腐蝕氣缸。在有灰塵等惡劣環(huán)境下，需要活塞桿伸出端安裝防塵罩。要求無污染時(shí)需要選用無給油或無油潤滑氣缸等。
1.安裝形式的選擇
安裝形式由安裝位置、使用目的等因素決定。在一般場合下，多用固定式安裝方式：軸向支座（MS1式）前法蘭（MF1式）、后法蘭（MF2式）等；在要求活塞直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)又要缸體作較大圓弧擺動(dòng)時(shí)，可選用尾部耳軸（MP4或MP2式）和中間軸銷（MT4式）安裝方式；如需要在回轉(zhuǎn)中輸出直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，可采用回轉(zhuǎn)氣缸。有特殊要求時(shí)，可選用特殊氣缸。
2.作用力的大小
即缸徑的選擇。根據(jù)負(fù)載力的大小來確定氣缸輸出的推力和拉力。一般均按外載荷理論平衡條件所需氣缸作用力，根據(jù)不同速度選擇不同的負(fù)載率，使氣缸輸出力稍有余量。缸徑過小，輸出力不夠，但缸徑過大，使設(shè)備笨重，成本提高，又增加耗氣量，浪費(fèi)能源。在夾具設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)盡量采用擴(kuò)力機(jī)構(gòu)，以減小氣缸的外形尺寸。
3.氣缸行程
氣缸（活塞）行程與其使用場合及工作機(jī)構(gòu)的行程比有關(guān)。多數(shù)情況下不應(yīng)使用滿行程，以免活塞與缸蓋相碰撞，尤其用來夾緊等機(jī)構(gòu)，為保證夾緊效果，必須按計(jì)算行程多加10～20mm的行程余量。
4.活塞的運(yùn)動(dòng)速度
主要取決于氣缸輸入壓縮空氣流量、氣缸進(jìn)排氣口大小及導(dǎo)管內(nèi)徑的大小。要求高速運(yùn)動(dòng)應(yīng)取大值。氣缸運(yùn)動(dòng)速度一般為50～800㎜/s。對(duì)高速運(yùn)動(dòng)氣缸，應(yīng)選擇大內(nèi)徑的進(jìn)氣管道；對(duì)于負(fù)載有變化的情況，為了得到緩慢而平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)速度，可選用帶節(jié)流裝置或氣—液阻尼缸，則較易實(shí)現(xiàn)速度控制。選用節(jié)流閥控制氣缸速度需注意：水平安裝的氣缸推動(dòng)負(fù)載時(shí)，推薦用排氣節(jié)流調(diào)速；垂直安裝的氣缸舉升負(fù)載時(shí)，推薦用進(jìn)氣節(jié)流調(diào)速；要求行程末端運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)避免沖擊時(shí)，應(yīng)選用帶緩沖裝置的氣缸。
