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德國(guó)SEW電機(jī)單相調(diào)速有哪些方法？
德國(guó)SEW電機(jī)的正弦驅(qū)動(dòng)技術(shù)即通過(guò)對(duì)無(wú)刷電機(jī)繞組施加一定的電壓，使無(wú)刷電機(jī)繞組中產(chǎn)生正弦電流，通過(guò)控制正弦電流的幅值及相位達(dá)到控制電機(jī)轉(zhuǎn)矩的目的。與傳統(tǒng)的方波控制相比，直流無(wú)刷電機(jī)的相電流為正弦，且連續(xù)變化，無(wú)換相電流突變，因此電機(jī)運(yùn)行噪聲低。
德國(guó)SEW電機(jī)根據(jù)控制的復(fù)雜程度，直流無(wú)刷電機(jī)的正弦驅(qū)動(dòng)技術(shù)可分為：簡(jiǎn)易正弦波控制與復(fù)雜正弦波控制。
德國(guó)SEW電機(jī)簡(jiǎn)易正弦波控制即通過(guò)控制電機(jī)正弦相電壓的幅值以及相位達(dá)到控制電機(jī)電流的目的。通常通過(guò)在電機(jī)端線施加一定形式的電壓來(lái)使繞組兩端產(chǎn)生正弦相電壓。常見(jiàn)的生成方式為：正弦PWM以及空間矢量PWM。由于正弦PWM原理簡(jiǎn)單且便于實(shí)現(xiàn)，因此簡(jiǎn)易正弦波控制中通常采用其作為PWM生成方式。圖1為BLDC控制結(jié)構(gòu)圖，其中Ux、Uy、Uz為橋臂電壓，Ua、Ub、Uc為電機(jī)繞組的相電壓，以下對(duì)于不同種類的PWM調(diào)制方式的介紹將基于此結(jié)構(gòu)圖進(jìn)行。
德國(guó)SEW電機(jī)正弦驅(qū)動(dòng)
德國(guó)SEW電機(jī)控制框圖
（1）三相正弦調(diào)制PWM
三相SPWM為最常見(jiàn)的正弦PWM生成方式，即對(duì)電機(jī)三個(gè)端線施加相位相差120度的正弦電壓信號(hào)，由于中性點(diǎn)為0，因此電機(jī)相電壓也為正弦，且相位與施加的正弦電壓相同。
（1）在拆卸前，要用壓縮空氣吹凈電機(jī)表面灰塵，并將表面污垢擦拭干凈。
（2）選擇電機(jī)解體的工作地點(diǎn)，清理現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境。
（3）熟悉電機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和檢修技術(shù)要求。
（4）準(zhǔn)備好解體所需工具（包括專用工具）和設(shè)備。
（5）為了進(jìn)一步德國(guó)SEW電機(jī)運(yùn)行中的缺陷，有條件時(shí)可在拆卸前做一次檢查試驗(yàn)。為此，將電機(jī)帶上負(fù)載試轉(zhuǎn)，詳細(xì)檢查電機(jī)各部分溫度、聲音、振動(dòng)等情況，并測(cè)試電壓、電流、轉(zhuǎn)速等，然后再斷開(kāi)負(fù)載，單獨(dú)做一次空載檢查試驗(yàn)，測(cè)出空載電流和空載損耗，做好記錄。
（6）切斷電源 ，拆除電機(jī)外部接線，做好記錄。
（7）選用合適電壓的兆歐表測(cè)試電機(jī)絕緣電阻 。為了跟上次檢修時(shí)所測(cè)的絕緣電阻值相比較以判斷電機(jī)絕緣變化趨勢(shì)和絕緣狀態(tài)，應(yīng)將不同溫度下測(cè)出的絕緣電阻值換算到同一溫度，一般換算至75℃。
（8）測(cè)試吸收比K。當(dāng)吸收比大于1.33時(shí)，表明電機(jī)絕緣不曾受潮或受潮程度不嚴(yán)重。為了跟以前數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，同樣要將任意溫度下測(cè)得的吸收比換算到同一溫度。
德國(guó)SEW電機(jī)在鋼鐵行業(yè)、機(jī)械行業(yè)等廣泛應(yīng)用。它的優(yōu)點(diǎn)是簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)、節(jié)省空間。下面我們來(lái)說(shuō)一下直流電機(jī)的單相調(diào)速方法。
1.機(jī)械調(diào)速
一般有電磁離合器、液力耦合器和液粘離合器三類。其中液力耦合器的使用比較多，它能實(shí)現(xiàn)負(fù)載的速度調(diào)節(jié)。
2.串級(jí)調(diào)速方式
一般串級(jí)調(diào)速要采用繞線式異步電動(dòng)機(jī)，將轉(zhuǎn)子繞組的一部分能量通過(guò)整流、逆變?cè)偎突氐诫娋W(wǎng)，從而改變電動(dòng)機(jī)的滑差。
3.變頻調(diào)速方式
它是通過(guò)變頻器改變供電頻率，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)，可以提高電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行效率。
所以對(duì)轉(zhuǎn)速的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和轉(zhuǎn)矩有特別的要求，對(duì)控制器的要求也較高。測(cè)速時(shí)可能會(huì)用上光電和一些同步設(shè)備。過(guò)程控制、機(jī)械控制和運(yùn)輸控制等很多都屬于這類應(yīng)用。
例如直流無(wú)刷電機(jī)在定可變負(fù)載應(yīng)用方面，主要是轉(zhuǎn)速需要在某個(gè)范圍內(nèi)變化的應(yīng)用，對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速特性和動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間特性有更高的需求，如汽車工業(yè)領(lǐng)域中的油泵控制、電控制器、發(fā)動(dòng)機(jī)控制等，但這類應(yīng)用的系統(tǒng)成本相對(duì)更高些。
正是由于無(wú)刷電機(jī)廣泛用于工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的各個(gè)領(lǐng)域，直流無(wú)刷電機(jī)調(diào)速和起動(dòng)性能好，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單無(wú)需維護(hù)的優(yōu)點(diǎn)，因而在高可靠性的電機(jī)調(diào)速領(lǐng)域中獲得了廣泛應(yīng)用。在電機(jī)控制電路，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方面已經(jīng)取代模擬調(diào)速系統(tǒng)。所以小編特意和大家分享一下直流無(wú)刷電機(jī)控制電路電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)測(cè)試，這樣用利于加深大家對(duì)直流無(wú)刷電機(jī)的作用的了解。
德國(guó)SEW電機(jī)控制電路電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)測(cè)試這樣開(kāi)展：
一：測(cè)試儀器
測(cè)試對(duì)象為高壓狀態(tài)下單相變頻器輸出的PWM波形，故需要選擇可調(diào)壓隔離電源、直流有感無(wú)刷電機(jī)和示波器。
有感無(wú)刷電機(jī)：采用轉(zhuǎn)速為20000r/min600AV的電機(jī)，電機(jī)的霍爾為0°、60°、120°。
示波器：?jiǎn)纹瑱C(jī)輸出的載波頻率為40KHZ，實(shí)驗(yàn)采用雙通道示波器。
二：測(cè)試方法
第一步：將示波器的三個(gè)探針?lè)謩e接在直流無(wú)刷電機(jī)控制器的三相輸出端口；
第二步：改變系統(tǒng)檔位，記錄此時(shí)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和電機(jī)轉(zhuǎn)速。
