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什么叫SMC氣缸的圓度和圓柱度
SMC氣缸的設(shè)計(jì)根據(jù)工作所需力的大小來(lái)確定活塞桿上的推力和拉力。由此來(lái)選擇氣缸時(shí)應(yīng)使氣缸的輸出力稍有余量。若缸徑選小了，輸出力不夠，氣缸不能正常工作；但缸徑過(guò)大，不僅使設(shè)備笨重、成本高，同時(shí)耗氣量增大，造成能源浪費(fèi)。在夾具設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)盡量采用增力機(jī)構(gòu)，以減少氣缸的尺寸。
在SMC氣缸內(nèi)任水平面中,直徑大點(diǎn)與小點(diǎn)之差為圓度值。
SMC氣缸被外力推回去，要點(diǎn)是考慮氣缸里面的氣體怎么排出去。
SMC氣缸在伸出時(shí)，壓縮空氣從過(guò)濾器，到電磁閥、到氣缸，以及沿途的些附件，能夠排氣的方法有幾種：
1、在SMC氣缸尾段的軟管上裝個(gè)溢流閥，設(shè)定壓力高于機(jī)器入口壓力的時(shí)候自動(dòng)溢流到空氣中，外力反推時(shí)，壓力升高，氣體可以溢流，氣缸自然就退回去了。
2、用逆流調(diào)壓閥代替普通調(diào)壓閥，反推的氣流被流通到氣源方向去了。
3、如果SMC氣缸不大的話，直接用單作用氣缸就好了，內(nèi)含彈簧，用三通閥控制，彈簧會(huì)自動(dòng)縮回氣缸。
總之，用外力退回的情況下，只要反推時(shí)的壓力不要超出氣缸的耐壓值，外力方向不要偏心，就沒(méi)有關(guān)系。
（1）SMC氣缸對(duì)使用者的要求較低。氣缸的原理及結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于安裝維護(hù)，對(duì)于使用者的要求不高。電缸則不同，工程人員必需具備定的電氣知識(shí)，否則極有可能因?yàn)檎`操作而使之損壞。
（2）SMC氣缸輸出力大。氣缸的輸出力與缸徑的平方成正比；而電缸的輸出力與三個(gè)因素有關(guān)，缸徑、電機(jī)的功率和絲桿的螺距，缸徑及功率越大、螺距越小則輸出力越大。個(gè)缸徑為50mm的氣缸，理論上的輸出力可達(dá)2000N，對(duì)于同樣缸徑的電缸，雖然不同公司的產(chǎn)品各有差異，但是基本上都不超過(guò)1000N。顯而易見(jiàn)，在輸出力方面氣缸更具優(yōu)勢(shì)。
（3）SMC氣缸適應(yīng)性強(qiáng)。氣缸能夠在高溫和低溫環(huán)境中正常工作且具有防塵、防水能力，可適應(yīng)各種惡劣的環(huán)境。而電缸由于具有大量電氣部件的緣故，對(duì)環(huán)境的要求較高，適應(yīng)性較差。
SMC氣缸的優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在以下3個(gè)方面：
（1）SMC氣缸系統(tǒng)構(gòu)成非常簡(jiǎn)單。由于電機(jī)通常與缸體集成在起，再加上控制器與電纜，電缸的整個(gè)系統(tǒng)就是由這三部分組成的，簡(jiǎn)單而緊湊。
（2）SMC氣缸停止的位置數(shù)多且控制精度高。般電缸有低端與之分，低端產(chǎn)品的停止位置有3、5、16、64個(gè)等，根據(jù)公司不同而有所變化；產(chǎn)品則更是可以達(dá)到幾百甚上千個(gè)位置。在精度方面，電缸也具有的優(yōu)勢(shì)，定位精度可達(dá)?0.05mm，所以常常應(yīng)用于電子、半導(dǎo)體等精密的。
（3）SMC氣缸柔韌性強(qiáng)。毫無(wú)疑問(wèn)，SMC氣缸的柔韌性遠(yuǎn)遠(yuǎn)強(qiáng)于氣缸。由于控制器可以與PLC直接進(jìn)行連接，對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、定位和正反轉(zhuǎn)都能夠?qū)崿F(xiàn)控制，在定程度上，電缸可以根據(jù)需要隨意進(jìn)行運(yùn)動(dòng)；由于氣體的可壓縮性和運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的慣性，即使換向閥與磁性開(kāi)關(guān)之間配合地再好也不能做到氣缸的準(zhǔn)確定位，柔韌性也就無(wú)從談起了。
般用SMC氣缸開(kāi)閉般是通過(guò)由氣缸活塞產(chǎn)生的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)與手爪相連的曲柄連桿、滾輪或齒輪等機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)各個(gè)手爪同步做開(kāi)、閉運(yùn)動(dòng)。），它可以用來(lái)抓取物體，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的各種動(dòng)作，常應(yīng)用在搬運(yùn)、傳送工件機(jī)構(gòu)中抓取、拾放物體，內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖如圖所示：
●其他場(chǎng)合
要求SMC氣缸到達(dá)行程終端無(wú)沖擊現(xiàn)象和撞擊噪聲，應(yīng)選緩沖氣缸；有橫向負(fù)載，可選帶導(dǎo)桿氣缸；要求制動(dòng)精度高，應(yīng)選鎖緊氣缸；不允許活塞桿旋轉(zhuǎn)，可選具有桿不回轉(zhuǎn)功能的氣缸；除活塞桿作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)外，還需缸體做擺動(dòng)，可選耳軸式或耳環(huán)式安裝方式的氣缸等。還比如超大行程，比如較大動(dòng)力，比如空間極小……又分別應(yīng)該用什么類(lèi)型的氣缸？請(qǐng)多翻閱型錄, 認(rèn)真總結(jié)，這里從略。
要提醒的是，只有建立在對(duì)種類(lèi)繁多的氣缸有類(lèi)似上述這些基本認(rèn)識(shí)的前提下，我們才可能對(duì)氣缸的選型做到盡可能地合理、準(zhǔn)確，因?yàn)閷?shí)際選型過(guò)程，都是根據(jù)工況去選擇哪類(lèi)氣缸（對(duì)氣缸不熟悉就很難對(duì)應(yīng)得上），進(jìn)而再確認(rèn)該類(lèi)氣缸的各種參數(shù)和匹配附件。
注SMC氣缸的選型在氣動(dòng)使用中經(jīng)常涉及到，那么在做氣缸選型時(shí)需要注意什么? 下面簡(jiǎn)單介紹下氣缸
SMC氣缸選型般是這樣：根據(jù)你需要的出力換算出氣缸的活塞面積
我們以雙作用氣缸為例，介紹雙作用氣缸選型程序。
1.選定SMC氣缸缸徑
根據(jù)氣缸的負(fù)載狀態(tài)，確定氣缸的軸向負(fù)載力F。
根據(jù)負(fù)載的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，預(yù)選氣缸的負(fù)載率η。
根據(jù)氣源供氣條件，確定氣缸的使用壓力P。P應(yīng)小于減壓閥進(jìn)口壓力的85%。
SMC氣缸預(yù)設(shè)桿徑與缸徑之比d/D=0.5，根據(jù)前面所述氣缸理論力的計(jì)算公式和負(fù)載率計(jì)算公式，便可選定缸徑D；對(duì)雙作用氣缸，同樣使用前面所述氣缸理論力的計(jì)算公式和負(fù)載率計(jì)算公式，便可選定缸徑D。缸徑D的尺寸應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)化。
2.選定氣缸行程
根據(jù)SMC氣缸的操作距離及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的行程比來(lái)預(yù)選氣缸的行程。為便于安裝調(diào)試，對(duì)計(jì)算出的行程要留有適當(dāng)余量。應(yīng)盡量選為標(biāo)準(zhǔn)行程，可保證供貨速度，成本降低。
3.選定氣缸品種
